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伺服運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置

更新時(shí)間:2025-10-29

簡(jiǎn)要描述:

伺服運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置采用交流伺服驅(qū)動(dòng)與滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng),集成編碼器反饋及傳感器檢測(cè),構(gòu)建高精度運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)。通過(guò)伺服參數(shù)調(diào)試、精密定位及自動(dòng)控制系統(tǒng)集成等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目,適用于自動(dòng)化、機(jī)電一體化等專(zhuān)業(yè)的《伺服控制技術(shù)》、《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》課程,培養(yǎng)學(xué)生精密傳動(dòng)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制算法應(yīng)用的實(shí)踐能力。

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伺服運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置采用臺(tái)式結(jié)構(gòu),是一套工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線小車(chē)運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程的縮微模型,本裝置采用伺服絲杠傳動(dòng)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)和定位要求。造型精美、體積緊湊、重量輕、堅(jiān)固耐用,采用伺服電機(jī)控制高質(zhì)量驅(qū)動(dòng)方案,有力保證系統(tǒng)穩(wěn)定、精密和快捷響應(yīng)能力。行程范圍400MM,裝有3傳感器反饋控制,能滿(mǎn)足大中專(zhuān)院校可編程控制器技術(shù)的教學(xué)、課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)。
一、伺服運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置技術(shù)參數(shù)
1、電源:?jiǎn)蜗郃C220V、50Hz
2、功率:不小于400W
3、尺寸:不小于600*400*220mm
二、設(shè)備結(jié)構(gòu):
機(jī)座采用鋁合金材料,堅(jiān)固耐用,并配備把手,能夠滿(mǎn)足經(jīng)常搬動(dòng)的要求;
電機(jī)及配套驅(qū)動(dòng)器功率≥0.4KW,傳動(dòng)部分采用滾珠絲杠,配備高精度旋轉(zhuǎn)編碼器,能夠進(jìn)行速度、位置控制的相關(guān)實(shí)驗(yàn),滾珠絲杠兩端配硬限位開(kāi)關(guān)以控制運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)的行程。
控制模塊相關(guān)線路引出來(lái),以便于PLC、單片機(jī)等編程控制。
三、部分實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:
1.機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試
1)傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整

2)絲杠的安裝與調(diào)整
3)搬運(yùn)設(shè)備安裝與調(diào)試
2.電氣控制電路的安裝與PLC編程
1)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫(xiě)
2)電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與程序編寫(xiě)
3.自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
1)傳感器的安裝與調(diào)試

2)絲杠輸送檢測(cè)的自動(dòng)控制
3)機(jī)電一體化的自動(dòng)控制

4)PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
5)自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
4.可用于考核或技能競(jìng)賽,可考察的職業(yè)能力
1)機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力

2)機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力
3)電路安裝能力

4)電動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
5)機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫(xiě)能力

6)自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
四、配置表:

名稱(chēng)

型號(hào)

數(shù)量

單位

機(jī)架

鋁合金材料

1

交流伺服電機(jī)

0.4KW

1

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)

電源電壓DC48V,額定功率0.4kW

1

電感傳感器

LJ8A3-2

2

其它小配件

滿(mǎn)足本貨物使用要求之規(guī)格

1

滾珠絲桿

光軸直徑:12mm 往復(fù)精度≤0.03mm 承重負(fù)載:水平≤40kg,垂直≤15kg

1

編碼器


1



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