一、設備概述

MY-32可編程控制器系統應用實訓考核裝置以模塊化設計，符合可編程控制器系統應用編程職業技能等級標準要求。系統融入機械傳動技術、電子電工技術、智能傳感技術、可編程控制技術、計算機技術、串口通信技術等優良制造技術，涵蓋機械制造與自動化、電氣自動化、機電一體化、機電設備維修與管理、物聯網、智能傳感、智能制造等多門學科的專業知識。根據考核要求可對設備進行升級，滿足可編程控制器系統應用編程職業技能等級標準的考核要求，設備外觀如圖所示。

二、可編程控制器系統應用實訓考核裝置技能考核標準與功能模塊對照表

三、技術參數

1、輸入電源：AC380V±10%  50HZ

2、輸入功率：≤2 kw

3、工作環境：

1）溫度： -10℃～+40℃

2）相對濕度：≤90%（+20℃）  

3）海拔高度：≤4000m  
4）空氣清潔，無腐蝕性及爆炸性氣體，無導電及能破壞絕緣的塵埃

4、設備重量: 單臺設備約200 kg

5、單臺設備外形尺寸（長寬高）：1000mm×1200mm×2000mm

6、本質安全：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。

四、模塊功能介紹

4.1 標準實訓臺

實訓臺承重主體為鋁型材拼接而成，側封板為鈑金；為功能模塊的安裝提供標準的安裝接口。保證穩定牢固。預留有標準氣源和電氣接口安裝位置，根據模塊的使用情況進行功能的擴展。為功能模塊、功能套件提供穩定的電源。平臺上可牢固安裝多種多功能多應用模塊。實現模塊的自定義位置安裝，實訓臺內部用于模塊和工具存放。

4.2工件套裝

工件套裝是實訓項目的工作對象，主要由黃色、綠色、紅色組成。根據實訓項目的不同可以單獨或組合使用工件套裝完成不同的作業流程。

4.3電氣接口套件

適配機電一體化功能模塊，為模塊提供穩定的電源和控制器資源（IO信號、網絡數據）。主要包含：電氣接口模塊、工業交換機、擴展模塊、接線端子等。

接線端子包含通用接線端口和安全連接插座，適用于兩種方式的接線

4.4外圍控制器套件

通過PLC和觸摸屏等器件的數據交互，完成對各功能模塊的控制。

主要包括：可編程控制器（PLC）、觸摸屏、伺服系統、步進系統等組成。

4.5基礎實訓模塊

主要由基礎PLC實訓模塊、網孔板、固定底板、快速電路連接器、接線端子、不銹鋼拉手等組成。

用于PLC基礎邏輯指令，應用指令的編程練習。掌握簡單的PLC編程控制相關技能。

4.6電氣安裝模塊（標配）

主要由接觸器、繼電器、網孔板、固定底板、快速電路連接器、接線端子、不銹鋼拉手等組成。

用于電機控制系統的安裝設計，通過PLC輸入輸出控制，完成三相電機的正反轉控制。掌握簡單的PLC IO控制相關技能。

4.7電氣安裝模塊（選配）

主要由接觸器、繼電器、PLC、開關電源、伺服驅動器（模型）、變頻器（模型）、步進驅動器（模型）等組成。模型電路板上裝有指示燈，用于檢測線路連接是否正確，避免錯誤接線對器件造成損害，可以訓練學生的規范接線、提高對電路的熟悉程度。

用于電機控制系統的安裝設計，通過PLC輸入輸出控制，完成三相電機的正反轉控制。掌握簡單的PLC IO 控制相關技能。

4.8旋轉供料模塊

主要由步進旋轉供料機構、旋轉臺、固定底板等組成。

PLC發出控制命令控制步進電機將料盤旋轉到設定工位。學生可掌握步進控制系統在自動生產線中的應用和控制方法。

實訓任務設計可以參考教學資源中實訓指導書里面的案例，用戶亦可自主進行應用拓展。

4.9桁架機械手模塊

主要由氣缸執行機構、固定底板、快速電路連接器等組成。

用于搬運旋轉供料模塊供出的工件一，通過伸縮氣缸、氣動夾爪進行夾料，并由氣動滑臺將工件一搬運到下一單元模塊。PLC通過數字量輸入輸出控制，完成零件的夾取與搬運控制。掌握簡單的PLC IO 控制相關技能。

可以與其他模塊進行組合，實現不同的實訓任務，實訓任務設計可以參考教學資源中實訓指導書里面的案例，用戶亦可自主進行應用拓展。

4.10分揀模塊

主要由三相異步電機、傳送機構、底板等組成。

通過獨立軸速度控制可以用于工件的分揀輸送，可以電氣安裝模塊進行配合實現電機的正反轉控制。

可以與其他模塊進行組合，實現不同的實訓任務，實訓任務設計可以參考教學資源中實訓指導書里面的案例，用戶亦可自主進行應用拓展。

4.11工量具套件

主要包括：螺絲刀、斜口鉗、尖嘴鉗、剝線鉗、內六角扳手、萬用表等組成，主要用于設備維保檢測。

4.12智能監控系統

對用戶實訓及考核過程進行監控， 與計算機通訊，具有錄制存儲功能，供后期查驗，或為其他學生提供演示視頻。

五、實訓項目

1、可編程控制器系統連接

（1）可編程控制器輸入輸出回路的連接

（2）PLC和人機界面、變頻器、步進、伺服等外圍設備的連接

2、可編程控制器系統配置

（1）PLC、HMI與上位機通訊參數配置

（2）PLC輸入輸出模塊、通訊模塊的參數配置

3、可編程控制器系統編程

（1）PLC基本邏輯指令、應用指令的編程

（2）人機界面的編程及PLC變量的連接

4、可編程控制器系統調試

（1）I/O接口調試

（2）人機界面元器件的操控

（3）人機界面數據的輸入輸出操作

（4）人機界面的畫面跳轉及調試

（5）PLC程序的調試

（6）PLC與HMI聯機程序的調試

（7）PLC與輸入設備、執行機構的聯機調試